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数控车床主动送料机械手

添加时间:2019-03-27

  数控车床主动送料机械手,其包含机械手体、旋转柱和旋转操控设备,旋转柱笔直衔接在所述旋转操控设备上,旋转柱的左右两头各衔接一个滑块,两个所述滑块的外侧各衔接一个一段手臂,两个一段手外侧各衔接一个二段手臂。
 

 
  机械手体设有两个,别离经过衔接杆衔接到所述二段手臂的下端,所述机械手体为圆盘形,其下端设有四个指柱滑槽,指柱衔接在所述指柱滑槽内,旋转操控设备电衔接到中心操控设备。
 
  中心操控设备经过旋转操控设备操控旋转柱进行360度旋转。经过手臂操控模块操控一段手臂和所述二段手臂进行360度旋转。滑块操控模块操控滑块沿着所述旋转柱上下滑动。旋转柱的左右两边别离设有供滑块上下滑动的滑动槽。
 
  指柱滑动模块操控所述指柱在所述指柱滑槽内滑动。指柱上衔接压力感应器,所述压力感应器将所述指柱遭到的压力传递到所述中心操控设备。指柱滑槽设置在所述机械手体下端的四个方向上,相邻的两个指柱滑槽相互笔直,指柱笔直衔接在指柱滑槽内。
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